【Pramoninio dizaino produktų kūrimas】 Restorano paslaugų teikimo robotas
Šešios pagrindinės technologijos
1、 Autonominė mobilioji technologija
Norint laisvai judėti restorane, valgomojo robotui reikia nepriklausomų mobiliųjų technologijų palaikymo.Tarp jų roboto padėties navigacijos technologija sprendžia restorano roboto pozicionavimo, žemėlapio kūrimo ir kelio planavimo (judesio valdymo) problemas;SLAM technologija išsprendžia momentinio padėties nustatymo ir žemėlapio sudarymo problemą, kai maitinimo robotas veikia nežinomoje aplinkoje.
2、 Aplinkos suvokimo technologija
Norint realizuoti protingą abipusę patirtį, valgomasis robotas pirmiausia turi turėti tam tikrą aplinkosauginį sąmoningumą.Kelių jutiklių sintezė yra pagrindinė aplinkos jutimo technologijų tendencija, įskaitant vizualinį atpažinimą, struktūrinę šviesą, milimetrinių bangų radarą, ultragarsą, lazerinį radarą ir kt.
3, Kalbos atpažinimo technologija
Kalbos atpažinimo technologija apima signalų apdorojimą, modelių atpažinimą, tikimybių teoriją ir informacijos teoriją, garso mechanizmą, dirbtinį intelektą ir kitas sritis.Galutinis roboto kalbos atpažinimo tikslas yra leisti robotui suprasti žmonių šnekamąją kalbą, o tada atlikti teisingus veiksmus arba atlikti kalbos atsaką į šnekamojoje kalboje keliamus reikalavimus ar reikalavimus.
4, važiuoklės technologija
Valgomojo roboto važiuoklė sudaryta iš ratinės mobilios platformos, kuri gali būti laikoma nepriklausomu ratiniu mobiliu robotu, įskaitant transmisijos komponentus, servovariklius, įkraunamas baterijas ir valdymo plokštes.Viršutinė maitinimo roboto dalis dažniausiai yra humanoidinio roboto korpusas, o apatinė kojos dalis – ratuota mobili roboto platforma.
5、 Išmaniųjų lustų technologija
Išmanusis lustas yra maitinimo roboto smegenys, įskaitant bendrą lustą ir specialią lustą.Robotams bendrosios ir specialiosios paskirties lustai turi savų privalumų.Ateityje jie atliks savo pareigas, įskaitant giliuosius neuroninius tinklus ir GPU bei FPGA, kurie geriau nei tradiciniai procesoriai sprendžia sudėtingas operacijas.Šiuo metu pagrindinė operacinė sistema ROS yra Android.
6, kelių mašinų planavimo technologija
Kai kartu tiekia keli valgio tiekimo robotai, pvz., sveikinimo, kreipiančiojo ir kreipiamojo bėgio kelių maitinimo robotai, būtina naudoti kelių mašinų planavimo technologiją, kad kiekvienas valgio robotas koordinuotų ir suvienodintų pagrindinius taškus, pvz., suvienodintas darbas, įkrovimas po vieningo darbo, kuris yra pagrindinis valgio robotų pritaikymas.
